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iAssist システム例

1. 標準仕様
  システム事例:牧野フライス精機株式会社様

2. リフタ仕様

3. 協働ロボット仕様
  システム事例1:富士精工株式会社様
  システム事例2:株式会社ミツトヨ様
  システム事例3:ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2022展示デモ

4. 各仕様詳細

標準仕様

工場内で常に発生する、物品の移動を自動化します。
オペレータが素材などをiAssistに載せて目的地を指示すると自動で搬送を行います。
重量物の運搬に適しています。(最大積載量500kg)

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システム事例:牧野フライス精機株式会社様

部品倉庫から組み立てエリアに部品を搬送
 

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リフタ仕様

物品の運搬に加え、リフタを昇降させることで搬送する物の載せ降ろしを自動化します。
作業者の負荷を低減します。

・iAssistリフタ仕様の詳細はこちら
 
 

協働ロボット仕様

協働ロボットを搭載することで、ワークや工具の着脱・機械扉の開閉など、搬送先での様々な作業も自動化します。

・iAssist協働ロボット仕様の詳細はこちら
 

システム事例1:富士精工株式会社様

加工機のスケジューラと連動しながら、ランダムに段取りしたワークを自動で搬送

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システム事例2:株式会社ミツトヨ様

加工機と測定機をiAssistで繋ぎ、製造プロセスの自動化を提案

・システム事例の詳細はこちら

システム事例3:ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2022展示デモ

システムインテグレータと連携した自動搬送システムの展示

・RTJ2022展示デモの詳細はこちら

各仕様詳細


標準仕様(単体基本仕様)
車体寸法(L × W) 1214 × 880 mm
車体の高さ(標準仕様) 522 mm
走行方式 SLAM式 / ティーチングレス自律走行 / 障害物回避
最大速度 60 m/min
移動方式 360°全方向移動
(前進 / 後進 / 横行 / 斜行 / 旋回)
位置決め精度 ±50 mm
(高精度位置決め機能 ±10 mm)
使用環境 屋内環境
最大積載量 500 kg

リフタ仕様(車体基本仕様は共通)
車体の高さ 605 mm(リフタダウン時)
リフタ最大可搬 250 kg
リフタストローク 最大100 mm
リフタ天板サイズ(L × W) 850 × 520 mm


協働ロボット仕様(車体基本仕様は共通)
車体の高さ 996 mm(ロボットアームは除く)
使用ロボット CR14iA / L(ロングアーム仕様のみ)
ロボット最大可搬 14 kg(ハンド含む)
最大積載量(車体) 200 kg





・iAssistの仕様・外観は不断の開発により変更する可能性があります。
・掲載写真には特別仕様、特別付属品が含まれます。