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iAssist システム例

1. 標準仕様
  システム事例:牧野フライス精機株式会社様

2. リフタ仕様

3. 協働ロボット仕様
  システム事例1:富士精工株式会社様
  システム事例2:株式会社ミツトヨ様
  システム事例3:ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2022展示デモ

4. 各仕様詳細

標準仕様

工場内で常に発生する、物品の移動を自動化します。
オペレータが素材などをiAssistに載せて目的地を指示すると自動で搬送を行います。
重量物の運搬に適しています。(最大積載量500kg)

・iAssist標準仕様の詳細はこちら
 

システム事例:牧野フライス精機株式会社様

部品倉庫から組み立てエリアに部品を搬送
 

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リフタ仕様

物品の運搬に加え、リフタを上下させることで載せ降ろしを自動化します。
作業者の負荷を低減します。

・iAssistリフタ仕様の詳細はこちら
 

協働ロボット仕様

協働ロボットを搭載することで、ワークや工具の着脱・機械扉の開閉など、搬送先での様々な作業も自動化します。

・iAssist協働ロボット仕様の詳細はこちら

システム事例1:富士精工株式会社様

加工機のスケジューラと連動しながら、ランダムに段取りしたワークを自動で搬送

・システム事例の詳細はこちら

システム事例2:株式会社ミツトヨ様

加工機と測定機をiAssistで繋ぎ、製造プロセスの自動化を提案

・システム事例の詳細はこちら

システム事例3:ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2022展示デモ

システムインテグレータと連携した自動搬送システムの展示

・RTJ2022展示デモの詳細はこちら

各仕様詳細

 

標準仕様(単体基本仕様)
車体寸法(L × W) 1214 × 880 mm
車体の高さ(標準仕様) 522 mm
走行方式 SLAM式 / ティーチングレス自律走行 / 障害物回避
最大速度 60 m/min
移動方式 360°全方向移動
(前進 / 後進 / 横行 / 斜行 / 旋回)
位置決め精度 ±50 mm
(高精度位置決め機能 ±10 mm)
使用環境 屋内環境
最大積載量 500 kg
 
 
リフタ仕様(車体基本仕様は共通)
車体の高さ 605 mm(リフタダウン時)
リフタ最大可搬 250 kg
リフタストローク 最大100 mm
リフタ天板サイズ(L × W) 850 × 520 mm
 
 
協働ロボット仕様(車体基本仕様は共通)
車体の高さ 996 mm(ロボットアームは除く)
使用ロボット CR14iA / L(ロングアーム仕様のみ)
ロボット最大可搬 14 kg(ハンド含む)
最大積載量(車体) 200 kg





・iAssistの仕様・外観は不断の開発により変更する可能性があります。
・掲載写真には特別仕様、特別付属品が含まれます。