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システム構築が容易

iAssistをPLCから操作できる汎用的なインターフェースをご用意しております。

モバイルロボットリンク(MRL)

 

MRLはPLC*からiAssistを操作するためのソフトウェアです。
PLCの特定のレジスタに書き込むことで、iAssistに特定位置への移動、ロボットプログラムの実行、タスクの実行などの動作指令を与えることができます。
また、iAssistの情報を取り出すことも可能です。
本ソフトウェアを使って、お客様やシステムインテグレータの方によりiAssistを使用したシステムを構築できます。

*MODBUS®/TCP マスタ / スレーブ機能を持つPLCを使う必要があります。

 
 
登録内容
 
iAssistへの命令
  • ユーザ定義シーケンス(タスク)の実行
  • 事前定義ロケーションへの移動
  • 座標を指定した移動
  • ロボットプログラムの実行
  • リフター動作
  • 充電の開始 / 終了
  • デジタル出力(8出力)
iAssistからのデータ取得
  • 現在の車体の位置(座標)
  • モードの取得(オート / マニュアル / …)
  • バッテリー残量
  • アラーム状態
    • アラームレベル
    • アラームコード
    • 発生時刻デジタル入力(8入力)